自动驾驶正在从科幻小说迅速演变为现实。 虽然自动驾驶汽车当然不是什么新鲜事，但许多人仍然想知道他们如何能够自己导航。 答案涉及激光、复杂的算法和质量 滑环组件.
激光雷达
LiDAR，即光探测和测距，是一种使用激光束测量距离的测量方法。 就像海豚使用声波进行回声定位一样，激光雷达系统会发出脉动激光束，一旦遇到障碍物就会反射。 一旦反射，系统就会使用精密的传感器收集和识别物体。 LiDAR 系统使用的紫外光、可见光和近红外光足够精确，可以瞄准各种材料，例如非金属物体和化合物。 然后比较来自全球定位系统 (GPS) 和惯性测量单元 (IMU) 的读数以进行验证。
使用其他方法（如 RADAR）对于地图绘制和导航是不可靠的，因为使用的较大无线电波无法像 LiDAR 那样详细和准确地检测较小的物体。 虽然相机提供了更详细的替代方案，但它们缺乏 XNUMXD 映射所需的渲染功能。 LiDAR 将其他系统的渲染能力和可靠性与更高分辨率相结合。
滑环组件
密歇根科学滑环组件 验证 LiDAR 系统读数可提高数据收集和绘图的准确性。 附在 车轮，滑环组件测量速度和位置以与 GPS、IMU 和 LiDAR 系统进行比较。 通过对比结果，可以生成准确和详细的地图。 如此精准， 应用领域 这项技术仍然仅限于想象。
这对自动驾驶汽车的未来意味着什么？ 安全是游戏的名称，但在驾驶时要考虑的变量太多，这通常是一个难以实现的目标。 复杂的算法会评估 LiDAR 提供的数据和地图，以确定适当的导航行为。 高度详细的测量有助于自动驾驶汽车相互区分单个物体，即使在视觉上受到阻碍或隐藏。 提高对与行人、动物和其他车辆意外相遇的识别和反应，使自动驾驶汽车更智能、更安全。
滑环组件帮助 LiDAR 实现自动驾驶汽车安全性的进步，但为什么要止步于此呢？ 要了解有关滑环组件如何帮助应用测试和创新的更多信息， 立即联系密歇根科学工程师.