密歇根科学 车轮脉冲传感器 (WPT) 这是一种紧凑型编码器系统，设计用于安装在车辆车轮上。WPT编码器信号可计算车轮的旋转速度、角位置和旋转方向，用于车辆跟踪。工程师利用这些测量数据在电动汽车开发和自动导航等应用中跟踪车辆位置。
在GNSS信号受限环境下进行航位推算
自动驾驶车辆通常依赖全球导航卫星系统（GNSS）技术进行定位。然而，GNSS信号在城市、地下或室内环境中可能会失效。在这些GNSS信号受限的区域，航位推算系统为保持精确导航提供了一种至关重要的替代方案。
车轮脉冲传感器和加速度计等技术基于车轮旋转和运动数据计算位置。WPT系统可用作航位推算传感器，尤其适用于卫星信号无法覆盖的场所，例如仓库内的自动叉车或地下矿山设备。此外，WPT还可以作为基于加速度计的导航系统的验证工具，确保其在实际环境中的精度和可靠性。
用于自主导航的车轮脉冲传感器
该组件旨在
可快速便捷地安装到车辆车轮上。其结构紧凑轻巧，电子元件封装在坚固的外壳内。 快速连接凸耳螺母夹头 或者，使用加长型轮毂螺母可将 WPT 直接固定到车轮上。适配板和快接轮毂螺母夹头有多种尺寸和配置，可满足任何标准车轮尺寸的需求。 磁性车辆定子约束 在车辆测试过程中，传感器需要通过约束杆将编码器模块定子固定到位。车辆测试要求传感器设计坚固耐用，因此工程师们将WPT设计成能够承受严苛环境。WPT采用旋转密封件，防护等级达到IP67，非常适合在雨雪或恶劣环境下进行测试。
用于位置跟踪的光学编码器
密歇根科学公司的WPT可用作位置跟踪的轮式编码器，提供高达每转5,000脉冲（ppr）的光学编码器分辨率。标准分辨率包括360 ppr、512 ppr、1024 ppr和5,000 ppr。可根据要求提供其他分辨率。所有编码器均具有四个标准编码器输出：A、B、I和A⊕B。输出A和B正交，即相位差为90度。输出A⊕B是两个通道的异或运算结果，使编码器的标准分辨率翻倍。这些输出为0至5伏数字脉冲，可驱动TTL负载。
密歇根科学 EC-LV 编码器信号调节器 将 WPT 传感器编码器的 0 到 5 数字伏特脉冲转换为与角位置和角速度成比例的线性电压。 EC-LV 可以与定子电缆串联添加，不需要额外的编程。 外部开关允许用户选择速度范围和旋转方向。
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